321型裝配式公路鋼橋又稱321貝雷橋、321鋼橋，是最典型的裝配式公路鋼橋，與200型貝雷橋相比，其最大特點是：構件輕巧，拆裝方便，適應性強，用簡單的工具和人力就能迅速建成。適用于汽車-10級、汽車-15級、汽車-20級、履帶-50級、掛車-80級等5種載荷。橋面行車道凈寬3.7m，可在9m到63m范圍內組合成多種跨徑簡支粱橋，可構造連續粱橋。